电动执行机构的减速机构主要有蜗轮、蜗杆式和行星减速式两种：

　　一、涡轮、蜗杆减速机构

　　在蜗杆上加入高速转动的力矩，则在蜗轮的输出轴上得到了速度降低、力矩放大了的转动力矩。

　　减速比i如下式所示：

　　i=n1/n2=z2/z1；

　　其中：

　　n1：蜗杆的转速；n2：蜗轮转速。

　　z1：蜗杆的头数；z2：蜗轮齿数。

　　传动特点：

　　1.减速比大；

　　2.传动稳定，噪音小；

　　3.具有自锁功能。即只能是蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。当蜗杆没有加入转动力矩，在涡轮上加入转动力矩时，蜗轮、蜗杆都不能转动；

　　4.传动效率低。一般不大于65%。

　　二、行星减速机构

　　该结构的中间称为太阳轮的齿轮为减速机构的主动件。四只与太阳轮啮合小齿轮称为行星轮。行星轮通过行星架固定在一起。与行星轮另一侧啮合的称为齿圈。如果将行星架固定，则齿圈为从动件；如果将齿圈固定，行星架为从动件。太阳轮转动带动行星轮转动。行星架固定，行星轮转动带动齿圈转动。

　　行星减速机构的特点：

　　1.传动效率高，一般可达90%以上；

　　2.使用寿命长；

　　3.无自锁功能。

　　行星减速与蜗轮、蜗杆减速是电动执行机构中常用的两种减速器。从传动效率和使用寿命上讲，行星减速优于蜗轮、蜗杆减速。但行星减速无自锁功能，必须在电机上加制动功能。虽然蜗轮、蜗杆减速机构效率低，但运行稳定，噪音小，也便于利用蜗杆的轴向推力检测执行器的输出力矩（推力），所以在电动执行机构中也获得广泛使用。