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扬修电动执行机构减速机构的主要形式
  • 发布日期:2020-01-17      浏览次数:165
    •    扬修电动执行机构的减速机构的作用是将高速旋转的电机速度降低到驱动阀门所需移动速度,并将电机的输出力矩按照减速比放大。由于减速机存在传动损失,所以实际输出力矩将小于理论计算力矩。
        电动执行机构的减速机构主要有蜗轮、蜗杆式和行星减速式两种:
        一、涡轮、蜗杆减速机构
        在蜗杆上加入高速转动的力矩,则在蜗轮的输出轴上得到了速度降低、力矩放大了的转动力矩。
        减速比i如下式所示:
        i=n1/n2=z2/z1;
        其中:
        n1:蜗杆的转速;n2:蜗轮转速。
        z1:蜗杆的头数;z2:蜗轮齿数。
        传动特点:
        1.减速比大;
        2.传动稳定,噪音小;
        3.具有自锁功能。即只能是蜗杆为主动件,蜗轮为从动件。当蜗杆没有加入转动力矩,在涡轮上加入转动力矩时,蜗轮、蜗杆都不能转动;
        4.传动效率低。一般不大于65%。
        二、行星减速机构
        该结构的中间称为太阳轮的齿轮为减速机构的主动件。四只与太阳轮啮合小齿轮称为行星轮。行星轮通过行星架固定在一起。与行星轮另一侧啮合的称为齿圈。如果将行星架固定,则齿圈为从动件;如果将齿圈固定,行星架为从动件。太阳轮转动带动行星轮转动。行星架固定,行星轮转动带动齿圈转动。
        行星减速机构的特点:
        1.传动效率高,一般可达90%以上;
        2.使用寿命长;
        3.无自锁功能。
        行星减速与蜗轮、蜗杆减速是电动执行机构中常用的两种减速器。从传动效率和使用寿命上讲,行星减速优于蜗轮、蜗杆减速。但行星减速无自锁功能,必须在电机上加制动功能。虽然蜗轮、蜗杆减速机构效率低,但运行稳定,噪音小,也便于利用蜗杆的轴向推力检测执行器的输出力矩(推力),所以在电动执行机构中也获得广泛使用。

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