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多回转电动执行机构具有较大的起动转矩和机械性能
  • 发布日期:2022-05-17      浏览次数:49
    •   多回转电动执行机构一般由减速器、二相伺服电动机、位置发送器等组成。具有较大的起动转矩和机械性能。定子上匀称布置着两个相差90°电角度的定子绕组(匝数线径相同),借分相电容使两个绕组互为激磁相和掌握相,其合成产生定子旋转磁场,定子旋转磁场在鼠笼转子内产生转子电流并构成一个和定子极数相等的转子磁场,这两个磁场相互作用产生起动转矩,转子旋转方向取决于两组定子线组上的电压在相位上那一绕组超前,由于转子电阻大,二相伺服电机机械特性变软。
       
        伺服电机内装有制动器,制动器采纳杠杆旁磁式。用来阻碍电机在断电后转子和减速器输出轴的惯性惰走及负载反作用力矩的影响,使减速器的输出轴准确地停在相应位置上。电机制动罩盖后装有手把,当手把旋在手动位置时,摇动手轮可进行手动操作;将手把旋在自动位置,即可保证断电时,电机制动。多回转电动执行机构具有体积小、效率高、噪音低、寿命长、传动比大等特点。其中少齿差结构基本部件是由渐开线内齿轮、行星轮、偏心套及联轴器组成。
       
        多回转电动执行机构的传动原理是偏心套的转动使行星轮在内齿轮内与内齿轮啮合作行星运动。由于内齿轮齿数与行星轮齿数差的很少,当偏心套转动时行星轮做反向自转,自转速度很慢,它的自转通过轴和联轴器变成输出轴的输出转动。在机座上装有两块止档,起机械限位作用,以便把输出轴阻碍在90°转角范围内,以保证调整机构及有关连接机构不被损坏。减速器箱体上装有手动部件,用来进行就地手动操作,操作时只需将手柄拉出摇动即可,操作后复位。但应当留意手动操作时应将上位掌握信号与执行机构断开或断电后操作。

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